Протестировал на днях сервис
http://lan2lan.ru/, идеально подходящий для частников.
После регистрации сервис позволяет организовать до 3 VPN-подключений. Устройство при подключении к этому VPN-сервису получает заданный IP-адрес из диапазона локальных сетей, например, 192.168.99.X
По сути сервис позволяет создать виртуальную локальную сеть, к которой подключается регистратор и пара клиентов. Скорость на бесплатном аккаунте составляет до 2 мбит/сек., чего вполне достаточно периодического просмотра камер и записей.
P.S. Да, сеть построена по схеме 2 роутеров: основного и дополнительного. Основный роутер производит подключение к Интернету, дополнительный - подключение к VPN-сервису.