ArUco детектор маркеров

[taraz]

Кроме платного модуля к Трассиру детектирование маркеров ArUco с помощью видеокамеры реализовано ли уже на конкретном видеорегистраторе или бесплатной программе? Или в смарт-функции на IP-камере?
Кто не в курсе: это двухмерный штрихкод, состоящий из одного или нескольких сегментов. Один маркер содержит целое число в диапазоне от 0 до 999999999999.). Код генерируется в веб-браузере.
Может кто даст ссылку на рекламное видео как использовать маркеры ArUco на палетах в складском хозяйстве?

docs.opencv.org

[taraz]

Генератор маркеров
http://chev.me/arucogen/" onclick="window.open(this.href);return false;