Берите камеры с хорошей ИК подсветкой и нормальной матрицей, например у меня IP камеры в корпусе К2 и матрицей F22 обойдутся в 2000-2250р, этого будет достаточно, на 20м в помещении будет нормально освещаться даже при угле подсветки в 90гр, а если требуется меньший угол, так вообще без проблем.
Сколько камер требуется?
Вот примерно 15*20м помещение без доп освещения одной такой камерой закрывается.