Попробую ответить по порядку и в одном месте.
1.
где и как в куполке снять дамп/прошивку ПТЗ управления + зум, фокус и т.д. Где и как написал постом выше.
ГДЕ: " нижний правый угол - чип SO-8 Н25S80".
КАК: "программатор СН-341, программа Kоlibri, тип чипа N25S80, Размер: 1Mx8, Производитель: Nantron" .
Обратите внимание на джампер с правой стороны программатора (положение программатора USB спереди, колодка сзади). СН-341 имеет два режима. Джампер на пинах 1-2 - режим программатора, джампер на пинах 2-3 - режим UART. Вроде мелочь - но часто сам на этом попадаю....
Снимаем дамп без выпаивания чипа, у меня проблем не было с этим (не выпаян), подключаясь прищепкой Х8. Внешнее, штатное, питание модуля камеры НЕ ПОДКЛЮЧАТЬ!!! Ну и не перепутайте расположение колодки прищепки на зажиме программатора. Выбираете для 25ХХ (на плате программатора подсказка). Дальше просто.В программе: Авто определение чипа - если определяет то хорошо, если ругается что нет чипа то переустанавливаем-двигаем прищепку на чипе (прищепкой двигать только при отключенном-вынутом с USB порта программаторе!!!!!) Это касается и установки-снятии прищепки - все телодвижения только на отключенном девайсе!!!! . Определили чип - команда "читать" в проге ну и потом, по окончанию чтения, команда "сохранить" . Рекомендую перед сохранением запустить команду "сравнить" (прога сравнивает считанное содержимое чипа в буфере с данными на чипе) если нет ошибок - то смело сохраняем. Если есть - очищаем буфер и пытаемся считать заново.
2.
снять дамп/прошивку ПТЗ управления + зум, фокус и т.д и
А ПТЗ тоже там ) ?
ВСЯ или вернее ВСЕ ПО управления модулем находится в чипе флеш (Н25S80). Там все - загрузчик, алгоритм работы с железом модуля, ну и естественно алгоритм работы с PTZ.
Но есть и тонкости. Что бы прочесть-понять и потом изменить эти команды-алгоритмы нужны более глубокие знания по написанию программ управления и работе с редактором (к примеру Hex Editor Neo или более серьезными).Плюс они все в бинарном коде, плюс еще и зашифрованы/ Тут я Вам мало что могу посоветовать пока, ибо познаний в именно этой области (написание команд, применение шифра, чтение бинарных данных) у меня маловато. Но потихоньку учусь - что и Вам советую тоже.
3. По UART. Могу и ошибаться, но его поиск я бы начал с двух рядной площадки "пятаков" (там где надпись HD337.... на модуле). Что-то мне кажется там его (UART) найти будет быстрее чем в контактах не распаянного разьема с боку от25S80. Но это только мое мнение, и как "единственно правильное решение" не предлагается. Ну или еще вернее способ - качаем даташит на NVP2441 и уже по нему прозваниваем-находим UART.