подружить камеру PTZ-SDS-320FZA-5 и DVR 6008AC

[spido]

Год назад купил камеру PTZ-SDS-320FZA-5 и DVR 6008AC.
Теперь пытаюсь их подружить, но камера не хочет управляться ни с пульта, ни мышкой.
Камера просто крутится по кругу, и показывает изображение.

Сделал настройки DVR по инструкции к камере, выставил:
- скорость 2400
- адрес 001
Больше ничего не трогал.

На фотке разобранной камеры, я сфоткал DIP-переключатель, который задает скорость и номер адреса.
Вроде правильно сделал настройки DVR в соответствии с выставленными пинами переключателя (смотрите фотку с настройками DVR).
Только не пойму где, на камере, задать протокол PELCO-D?
Это не там ли, где есть пины под джемперы?
Не пойму для чего эти пины обведенные красным, которые разбиты на две группы: ISP1 и ISP2?
Кто-то может помочь настроить чтобы заработало управление камерой?

[GenaSPB]

Вы 435 интерфейс к ДВРу хоть подключили?

[spido]

Конечно подключил.
У камеры два провода управления:
- фиолетовый A
- серый B
На DVR разъем три пина:
- A
- B
- G
А подключил к А, В подключил к В, к G ничего не подключил.

[spido]

Сегодня решил задачу с подключением этой камеры.
Всё заработало как надо.

[GenaSPB]

Отписались бы в чем решение было.

[spido]

Проблема была в том, что шестеренка мотора, который двигает камеру по вертикали, заклинила механизм.
В результате чего, камера не проходила тест самодиагностики в начале старта, продолжала крутиться некоторое время, а потом замирала, видимо вываливаясь с ошибкой теста.
Подточил заусеницы шестеренки, вставил на место и камера стала проходить тест по горизонтали и по вертикали, после чего стала управляться с джойстика.

По умолчанию, китайцы выставляют протокол PELCO-D, скорость 2400, порт 1.
Камеры, джойстики и DVR уже имеют эти дефолтные настройки.
Поэтому можно сразу всё подключить и всё будет работать, если нигде нет брака, типа моего случая.
Потребовалась куча времени, чтобы прийти к этому простому заключению.