Как работает Pelco D

[Cetera]

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как работает протокол Pelco D. Каким образом отправляются управляющие сигналы и по каким каналам. (на сколько я знаю, для управляемых камер по протоколу RS-485 имеется специальный управляющий вход, а есть ли такой вход для камер управляющихся по протоколу Pelco D).
Заранее большое спасибо!

[GenaSPB]

Есть интерфейс RS-485, в нем данные передаются по протоколу Pelco-D и прочим.

[buratank]

PELCO “D” PROTOCOL MANUAL
Pelco P and D protocol implementation in C#