Форум по системам видеонаблюдения и безопасности.

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как работает протокол Pelco D. Каким образом отправляются управляющие сигналы и по каким каналам. (на сколько я знаю, для управляемых камер по протоколу RS-485 имеется специальный управляющий вход, а есть ли такой вход для камер управляющихся по протоколу Pelco D...