Похоже, вы уже знаете ответ на свой вопрос, но не хотите с ним смириться.Вчера попробовал потключить по UART рабочий модуль. Через какое то время вылезло чёрное окошко с надписями, как при загрузке компа и пропало,
Насчёт "вылезло окошко и пропало". В консоль вываливаются сообщения от загрузчика. Загрузчик начинает свою работу при включении камеры. Он "просыпается", отвечает на глобальные вопросы жизни "где я?", "кто я?", "что вокруг происходит?" и пытается загрузить с флешки ядро системы Линукс. Если получилось, то передаёт ему управление. На этом полномочия загрузчика заканчиваются. И трындеть в консоль он перестаёт.
А Линукс обычно в консоль ничего не пишет, если у него всё нормально и(или) у него нет явных директив писать свои логи в консоль.
А насчёт дохлого модуля, то ему путь в сервис или на мусорку. Возможно, сдохла флеш-память. Это лечится заменой флеш-памяти и заливкой в неё дампа с аналогичного живого модуля (есть нюансы. Это отдельная тема).