Все смарт телевизоры в том или ином виде поддердивают iptv. Делаете плейлист с RTSP потоками всех ваших камер и спокойно щелкаете их пультом телевизора.
Лично я предпочитаю IP CAM Viewer на телефоне, если вдруг мне захотелось посмотреть кто там у входа. Делаете на главном экране виджеты-ссылки на конкретные камеры, в один клик открывается картинка, вполне годно как видеодополнение к древнему, но работающему домофону и не надо никаких проводов и переделок.
Для кого телефон еще не стал персональным ассисиентом - вешаем планшет возле домофона.