Всё!!! Камеру восстановил после долгих мучений: спасибо за помощь dede, логика восстановления через U-boot по UART такова:
tftp 0x80700000 doom.core.bin - это ядро.
tftp 0x82000000 cramfs.imx138.doom.IR.GPIO.ONVIF.neutral_6.1.11.3 - файл системы, пришлось напрячь производителя чтобы дали.
nand write 0x80700000 0x700000 0x300000;
nand write 0x82000000 0xa00000 0x2000000;
Кому интересно пишите в личку. Тема закрыта.